新宿区で唯一の日本庭園です。
もともとは徳川御三卿の清水家の下屋敷で、明治期に相馬侯爵邸となり、昭和13年に早稲田大学が譲り受けて付属施設としました。現在は新宿区が管理しています。
山吹の井戸と呼ばれるひょうたん型の池を中心に中島、磯渡り、築山を配した樹木の多い回遊式庭園で、高田馬場から神田川に向かう傾斜地をうまく利用して造られています。
甘泉園の名前の由来は、庭園の中央から湧き出している湧水がお茶を入れるのに適していたからということです。
またこの公園では冬になると、兼六園のように雪吊りが施される